住宅の販売形態には、（自社）販売・代理・仲介（媒介）などがあります。
これらの表示は、広告にもよく見ると書いています。

　希望している住宅の販売形態によって、手数料がかわってきます。
　希望する住宅が媒介（仲介）なら仲介手数料＝売買価格×３％＋６万円（税別）が必要です。
　不動産業者が売り主であれば、仲介にならないので、当然仲介手数料はかかりません。